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滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承。圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列（這也是交 叉滾子軸承的名稱由來），滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉扭矩的增加。
內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
圓柱滾子軸承主要適用于：大中型電動機、機車車輛、機床主軸、內燃機、發電機、燃氣渦輪機、減速箱、軋鋼機、振動篩以及起重運輸機械等。
